Общие уравнения динамики точки. Качественный кинематический анализ Расчет  балки на прочность

Общая постановка задачи об устойчивости. Основные определения устойчивости. Метод функций Ляпунова в исследовании задачи об устойчивости. Теоремы Ляпунова, Четаева. Теорема Барбашина-Красовского и Красовского об асимптотической устойчивости и неустойчивости.

Проверочный расчёт. При расчёте на выносливость зубьев колёс по контактным напряжениям проверяют выполнение условия

где Е - приведённый модуль упругости, для стальных колёс Е = E= 2,1*10МПа;

T - вращающий момент на шестерне, Н·мм,  

где   - кпд передачи

Кн - коэффициент расчётной нагрузки, КН = К·KHV; коэффициент концентрации нагрузки К найден ранее по графикам рис.2.5.

К - коэффициент динамической нагрузки, находят по табл. 2.7 с понижением на одну степень точности против фактической, назначенной по окружной скорости V= в соответствии с рекомендация (табл.2.6);

dm1 - делительный диаметр шестерни в среднем сечении зуба,

;мм

м/с

К=1,05

- угол зацепления,  .

Далее проверяют зубья колёс на выносливость по напряжениям и на изгиб по формулам [1]:

  и 

где Ft - окружное усилие в зацеплении, Н, F = 2T/d=1,75;

К - коэффициент расчётной нагрузки, KF=K. Здесь K =1+1,5·(K-1), а K определяют по табл. 2.7 с понижением точности на одну степень против фактической.

K =1+1,5·(1,05-1)=1,075

Y - коэффициент формы зуба соответственно шестерни и колеса, находят по табл. 2.9 в зависимости от эквивалентного числа зубьев колёс

Перечень рекомендуемой литературы: 1. Кострикин А.И. Введение в алгебру. 2. Петровский И.Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Наука, 1970. 3. Бухгольц И.И. Основной курс теоретической механики. Т.1,2, М., 1972. 4. Четаев И.Г. Лекции по теоретической механике. М., 1988. 5. Маркеев А.П. Теоретическая механика. М., 1990. 6. Ильюшин А.А. Механика сплошной среды. М., МГУ, 1990. 7. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Т.1,2. М.: Наука, 1984. 8. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. 9. Победря Б.Е. Лекции по тензорному анализу. М.: МГУ, 1979. 10. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966.
Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи